Annual report pursuant to Section 13 and 15(d)

Redeemable convertible preferred stock (Details)

v3.21.1
Redeemable convertible preferred stock (Details)
$ / shares in Units, $ in Thousands
 1 Months Ended 12 Months Ended
Dec. 22, 2020
shares
Dec. 08, 2020
shares
Dec. 01, 2020
shares
Oct. 23, 2020
shares
Oct. 12, 2020
shares
Oct. 01, 2020
shares
Mar. 05, 2020
shares
Nov. 21, 2019
shares
May 13, 2019
shares
May 10, 2019
shares
Oct. 31, 2020
USD ($)
$ / shares
shares
Dec. 31, 2020
USD ($)
$ / shares
shares
Dec. 31, 2019
USD ($)
$ / shares
shares
Dec. 02, 2020
shares
Nov. 30, 2020
$ / shares
Sep. 30, 2020
$ / shares
Jul. 20, 2020
$ / shares
Jun. 30, 2020
$ / shares
Jun. 24, 2020
$ / shares
Mar. 17, 2020
$ / shares
Dec. 19, 2019
$ / shares
Nov. 04, 2019
$ / shares
May 06, 2019
$ / shares
shares
Class of Stock [Line Items]                                              
Preferred stock, outstanding (in shares)                       21,754 0                    
Preferred stock, par value (in dollars per share) | $ / shares                       $ 0.001 $ 0.001                    
Common stock issued upon conversion of convertible preferred stock (in shares)                           96,000                  
Preferred stock, authorized (in shares)                       30,000 0                    
Shares pursuant to private placement (in shares) 500,000 500,000 35,000       125,000                                
Common stock, par value (in dollars per share) | $ / shares                       $ 0.001 $ 0.001                    
Warrant term                             72 months       84 months   24 months 24 months  
Warrants, exercise price (in dollars per share) | $ / shares                             $ 1.00 $ 0.65 $ 1.05 $ 0.75 $ 1.25 $ 1.62 $ 5.00 $ 5.00  
Gain on exchange of shares | $                       $ 500 $ 150                    
Preferred stock, liquidation preference (in dollars per share) | $ / shares                       $ 1,000                      
Convertible preferred stock, conversion price                       0.50                      
Series F Private Placement                                              
Class of Stock [Line Items]                                              
Common stock, par value (in dollars per share) | $ / shares                     $ 0.001                        
Value of each share of common stock (in dollars per share) | $ / shares                     $ 0.50                        
Number of warrants in each unit (in shares)                     1                        
Warrant term                     6 years                        
Warrants, exercise price (in dollars per share) | $ / shares                     $ 0.75                        
Gross proceeds | $                     $ 18,200                        
Officers and directors | Series F Private Placement                                              
Class of Stock [Line Items]                                              
Gross proceeds | $                     $ 6,500                        
Series E Preferred Stock                                              
Class of Stock [Line Items]                                              
Preferred stock, outstanding (in shares)                                             2,633,678
Share price (in dollars per share) | $ / shares                                             $ 6.00
Preferred stock, par value (in dollars per share) | $ / shares                       $ 0.99                      
Preferred stock, conversion price (in dollars per share) | $ / shares                       $ 0.78                      
Conversion of stock (in shares)               320,542 236,364 689,394                          
Common stock issued upon conversion of convertible preferred stock (in shares)               406,841 300,000 875,000                          
Series F Unit                                              
Class of Stock [Line Items]                                              
Shares pursuant to private placement (in shares)           14,264                                  
Series F Unit | Series F Private Placement                                              
Class of Stock [Line Items]                                              
Sale of stock, purchase price (in dollars per share) | $ / shares                     $ 1,000                        
Shares pursuant to private placement (in shares)       2,832 1,106                                    
Series F Unit | Cavalry                                              
Class of Stock [Line Items]                                              
Shares pursuant to private placement (in shares)           3,500                                  
Series F Preferred Stock                                              
Class of Stock [Line Items]                                              
Preferred stock, authorized (in shares)           30,000                                  
Shares pursuant to private placement (in shares)       100                                      
Gain on exchange of shares | $                       $ 13,916                      
Series F Preferred Stock | Accumulated Deficit                                              
Class of Stock [Line Items]                                              
Gain on exchange of shares | $                       $ 5,415                      
Series F Preferred Stock | Series F Private Placement                                              
Class of Stock [Line Items]                                              
Preferred stock, par value (in dollars per share) | $ / shares                     $ 0.001                        
Number of shares of stock in each unit (in shares)                     1